BA Pia Lüdecke: Difference between revisions

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In einem Paper aus dem Jahr 2016 fand A. Morrison einen Fit, der den Widerstandskoeffizienten für die Strömung um eine Kugel bis hin zu \(Re<10^6\) approximiert:
In einem Paper aus dem Jahr 2016 fand A. Morrison einen Fit, der den Widerstandskoeffizienten für die Strömung um eine Kugel bis hin zu \(Re<10^6\) approximiert:


<nowiki>\(C_D \approx \frac{24}{Re} + \frac{2,6 \cdot (\frac{Re}{5})} {1+(\frac{Re}{5})^{1,52}} + \frac{0,411 \cdot (\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-7,94}}{1+(\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-8}} + \frac{0,25 \cdot (\frac{Re}{10^6})}{1+(\frac{Re}{10^6})}\)</nowiki>
\[C_D \approx \frac{24}{Re} + \frac{2,6 \cdot (\frac{Re}{5})} {1+(\frac{Re}{5})^{1,52}} + \frac{0,411 \cdot (\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-7,94}}{1+(\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-8}} + \frac{0,25 \cdot (\frac{Re}{10^6})}{1+(\frac{Re}{10^6})}\]


Für laminare Strömung und bis zu \(Re < 2 \cdot 10^5\) kann nach Kaskas eine kürzere Version einer Näherungslösung genutzt werden:
Für laminare Strömung und bis zu \(Re < 2 \cdot 10^5\) kann nach Kaskas eine kürzere Version einer Näherungslösung genutzt werden:


\(C_D = \frac{24}{Re} + \frac{4}{\sqrt{Re}} +0,4 \)
\[C_D = \frac{24}{Re} + \frac{4}{\sqrt{Re}} +0,4 \]


Im Bereich sehr kleiner Reynoldszahlen \(Re<1\) können die letzten beiden Terme vernachlässigt werden und es folgt das Gesetz von Stokes:
Im Bereich sehr kleiner Reynoldszahlen \(Re<1\) können die letzten beiden Terme vernachlässigt werden und es folgt das Gesetz von Stokes:


\(C_D = \frac{24}{Re}\)
\[C_D = \frac{24}{Re}\]


== Numerische Berechnung der Kraft auf die Kugel ==
== Numerische Berechnung der Kraft auf die Kugel ==
Der Spannungstensor wird um die Volumenviskosität \(\zeta\) erweitert. Damit hat er die Form:
Der Spannungstensor wird um die Volumenviskosität \(\zeta\) erweitert. Damit hat er die Form:


\(\sigma = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big]  \mathbb{1} + \mu \Big[ \vec{\nabla} \vec{u} +(\vec{\nabla} \vec{u})^T - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \mathbb{1} \Big] \)
\[\sigma = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big]  \mathbb{1} + \mu \Big[ \vec{\nabla} \vec{u} +(\vec{\nabla} \vec{u})^T - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \mathbb{1} \Big] \]


Zunächst soll die \(rr\)-Komponente betrachtet werden, die gegeben ist durch:
Zunächst soll die \(rr\)-Komponente betrachtet werden, die gegeben ist durch:


\(\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big]  + \mu\Big[  2\vec{\nabla}  \vec{u}_{rr} - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \Big] \)
\[\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big]  + \mu\Big[  2\vec{\nabla}  \vec{u}_{rr} - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \Big] \]


Mit der Divergenz in Kugelkoordinaten, die gegeben ist durch:
Mit der Divergenz in Kugelkoordinaten, die gegeben ist durch:


\(\vec{\nabla} \cdot \vec{u} = \frac{1}{r^2} \partial_r (r^2 u_r) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\theta}(\sin{(\theta)} u_{\theta}) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\phi} u_{\phi} \)
\[\vec{\nabla} \cdot \vec{u} = \frac{1}{r^2} \partial_r (r^2 u_r) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\theta}(\sin{(\theta)} u_{\theta}) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\phi} u_{\phi} \]


ergibt sich daher:
ergibt sich daher:


\(\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta ( \frac{2}{r} u_r + \partial_r u_r+ \frac{1}{r} \partial_{\theta} u_{\theta} + \frac{\cot{(\theta)}}{r} u_{\theta} )\Big]  + \mu \Big[\frac{4}{3} \partial_r u_r - \frac{4}{3r} u_r - \frac{2}{3r} u_{\theta} \cot{(\theta)} - \frac{2}{3r} \partial_{\theta} u_{\theta} \Big] \)
\[\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta ( \frac{2}{r} u_r + \partial_r u_r+ \frac{1}{r} \partial_{\theta} u_{\theta} + \frac{\cot{(\theta)}}{r} u_{\theta} )\Big]  + \mu \Big[\frac{4}{3} \partial_r u_r - \frac{4}{3r} u_r - \frac{2}{3r} u_{\theta} \cot{(\theta)} - \frac{2}{3r} \partial_{\theta} u_{\theta} \Big] \]


Dabei wurde bereits berücksichtigt, dass bei dem betrachteten Problem aufgrund der Zylindersymmetrie die azimutale Ableitung entfällt. Unter Berücksichtigung der Randbedingungen gilt weiterhin für das Geschwindigkeitsfeld:
Dabei wurde bereits berücksichtigt, dass bei dem betrachteten Problem aufgrund der Zylindersymmetrie die azimutale Ableitung entfällt. Unter Berücksichtigung der Randbedingungen gilt weiterhin für das Geschwindigkeitsfeld:


\(u_r \bigg \vert _{r=R} = u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\)
\[u_r \bigg \vert _{r=R} = u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\]


Aufgrund der no-slip-condition muss weiterhin gelten, dass die polaren Ableitungen auf der Kugelberfläche verschwinden:
Aufgrund der no-slip-condition muss weiterhin gelten, dass die polaren Ableitungen auf der Kugelberfläche verschwinden:


\(\partial_{\theta} u_r \bigg \vert _{r=R} = \partial_{\theta} u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\)
\[\partial_{\theta} u_r \bigg \vert _{r=R} = \partial_{\theta} u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\]


Damit folgt das finale Ergebnis für die \(rr\)-Komponente:
Damit folgt das finale Ergebnis für die \(rr\)-Komponente:


\(\sigma_{rr} = -p + \zeta  \partial_r u_r  \bigg \vert _{r=R} + \mu\frac{4}{3} \partial_r u_r \bigg \vert _{r=R} \)
\[\sigma_{rr} = -p + \zeta  \partial_r u_r  \bigg \vert _{r=R} + \mu\frac{4}{3} \partial_r u_r \bigg \vert _{r=R} \]

Revision as of 17:43, 21 May 2025

Erste Tests

Setup von Emilio zeigt eine mit regelmäßigen Abständen in Stufen abnehmende \(E_\text{kin}\). Warum? (Mit besserer Gitterauflösung keine Stufen)

\(E_\text{kin}\) steigt nicht wie befürchtet exponentiell, sondern erreicht ein etwas höher liegendes Plateau. Möglicherweise erst dort stationärer Zustand?

Der stationäre Zustand scheint ungefähr bei \(t_{end}=1e6\) erreicht zu werden.


Grundlagen

Näherungen

In einem Paper aus dem Jahr 2016 fand A. Morrison einen Fit, der den Widerstandskoeffizienten für die Strömung um eine Kugel bis hin zu \(Re<10^6\) approximiert:

\[C_D \approx \frac{24}{Re} + \frac{2,6 \cdot (\frac{Re}{5})} {1+(\frac{Re}{5})^{1,52}} + \frac{0,411 \cdot (\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-7,94}}{1+(\frac{Re}{2,63 \cdot 10^5})^{-8}} + \frac{0,25 \cdot (\frac{Re}{10^6})}{1+(\frac{Re}{10^6})}\]

Für laminare Strömung und bis zu \(Re < 2 \cdot 10^5\) kann nach Kaskas eine kürzere Version einer Näherungslösung genutzt werden:

\[C_D = \frac{24}{Re} + \frac{4}{\sqrt{Re}} +0,4 \]

Im Bereich sehr kleiner Reynoldszahlen \(Re<1\) können die letzten beiden Terme vernachlässigt werden und es folgt das Gesetz von Stokes:

\[C_D = \frac{24}{Re}\]

Numerische Berechnung der Kraft auf die Kugel

Der Spannungstensor wird um die Volumenviskosität \(\zeta\) erweitert. Damit hat er die Form:

\[\sigma = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big] \mathbb{1} + \mu \Big[ \vec{\nabla} \vec{u} +(\vec{\nabla} \vec{u})^T - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \mathbb{1} \Big] \]

Zunächst soll die \(rr\)-Komponente betrachtet werden, die gegeben ist durch:

\[\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta \vec{\nabla} \cdot \vec{u}\Big] + \mu\Big[ 2\vec{\nabla} \vec{u}_{rr} - \frac{2}{3} (\vec{\nabla} \cdot \vec{u}) \Big] \]

Mit der Divergenz in Kugelkoordinaten, die gegeben ist durch:

\[\vec{\nabla} \cdot \vec{u} = \frac{1}{r^2} \partial_r (r^2 u_r) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\theta}(\sin{(\theta)} u_{\theta}) + \frac{1}{r \sin{(\theta})} \partial_{\phi} u_{\phi} \]

ergibt sich daher:

\[\sigma_{rr} = -\Big[p- \zeta ( \frac{2}{r} u_r + \partial_r u_r+ \frac{1}{r} \partial_{\theta} u_{\theta} + \frac{\cot{(\theta)}}{r} u_{\theta} )\Big] + \mu \Big[\frac{4}{3} \partial_r u_r - \frac{4}{3r} u_r - \frac{2}{3r} u_{\theta} \cot{(\theta)} - \frac{2}{3r} \partial_{\theta} u_{\theta} \Big] \]

Dabei wurde bereits berücksichtigt, dass bei dem betrachteten Problem aufgrund der Zylindersymmetrie die azimutale Ableitung entfällt. Unter Berücksichtigung der Randbedingungen gilt weiterhin für das Geschwindigkeitsfeld:

\[u_r \bigg \vert _{r=R} = u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\]

Aufgrund der no-slip-condition muss weiterhin gelten, dass die polaren Ableitungen auf der Kugelberfläche verschwinden:

\[\partial_{\theta} u_r \bigg \vert _{r=R} = \partial_{\theta} u_{\theta} \bigg \vert _{r=R} = 0\]

Damit folgt das finale Ergebnis für die \(rr\)-Komponente:

\[\sigma_{rr} = -p + \zeta \partial_r u_r \bigg \vert _{r=R} + \mu\frac{4}{3} \partial_r u_r \bigg \vert _{r=R} \]